iAuto tūrisma rallijs radies, apvienojot amatieru [standartauto] rallija un 4x4 pasākumu elementus. Sacensībās var piedalīties ar jebkuru ielas standartauto, kuram ir derīga tehniskā apskate. Ekipāžu veido vismaz 2 cilvēki – pilots un stūrmanis. Drīkst būt arī līdzbraucēji, bet tikai tik, cik drošības jostu ir automobilī. Mašīnā jābūt vismaz "3 lietiņām" - ugunsdzēšamajam, avārijas trijstūrim un aptieciņai. Vēl var noderēt trose. Sacensības notiek pa „Jāņa sētas” kartēs apzīmētajiem ceļiem. Sacensību laikā ceļi vispārējai satiksmei netiek slēgti. Tas nozīmē, ka jābrauc pēc Ceļu satiksmes noteikumiem. Sacensību laikā jānobrauc aptuveni 300 - 400 kilometri.

 Sacensības iedalās 3 daļās:

1. Leģendas braucieni . Parasti sancensību plānā tiek iekļautas dažādas braucienu disciplīnas.

RS [regularitāte] - braukšana pa ceļiem pēc iepriekš sastādīta maršruta, kurš ir jāveic precīzi noteiktā laikā, ņemot vērā uzdotos vidējos ātrumus.

SRS [sinhronā regularitāte] – braukšana pa ceļiem pēc iepriekš sastādīta maršruta. Maršruts jāveic 2 reizes ar iespējami vienādu vidējo ātrumu. Iepriekšējais rezultāts jāatkārto ar precizitāti līdz sekundei.

Fotoleģenda – maršrutam nav norādīti attālumi, to vietā ir orientieru fotogrāfijas.

Leģendas braucienos par katru kavējumu vai apsteigumu tiek aprēķināti soda punkti.

Leģendas braucienos noderēs kalkulators vai dators. Advancētākie brauc ar datoru, kas savienots ar GPS.

2. Papildsacensības . Pēc leģendas braukšanas parasti notiek kādas papildus sacensības, kas saistītas ar auto - "aklā braukšana", "veiklības" braucieni utml. Veiklības braucienos noder arī ķiveres. Parasti drīkst braukt arī bez ķiverēm, bet tad dalībniekiem arī papildsacensībās jābrauc pēc satiksmes noteikumiem - izvēloties ātrumu, kas ir atbilstošs ceļa apstākļiem.
3. Orientēšanās . Vakars ir iecienītākā sacensību daļa. Tad dalībniekiem pēc organizatoru izsniegtas apvidus kartes konkrētā laikā jāatrod kontrolpunkti, jāatzīmējas tajos ar kompostrieriem, varbūt jānoraksta kādi skaitļi, kas noder, lai atrastu kādu slēptu kontrolpunktu. Drošības apsvērumu dēļ orientēšanās notiek tumsā, lai varētu laicīgi pamanīt citus satiksmes dalībniekus. Parasti orientēšanās notiek apmēram 3 - 4 stundas.